Skriemuliai daugiausia klasifikuojami pagal jų dydį, griovelio tipą, medžiagą ir pritaikymą. Įprasti tipai apima:
Klasifikacija pagal griovelio tipą:
Vieno griovelio skriemulys: tinka vieno{0}}diržo pavaroms. Paprasta konstrukcija, dažniausiai naudojama lengvose mašinose.
Kelių-griovelių skriemulys: turi kelis V-griovelius, vienu metu gali varyti kelis diržus, tinka didelės-galios perdavimui, pvz., pramoninėje įrangoje.
Plokščias skriemulys: naudojamas plokščių diržų pavaroms, tinkamas didelio{0}}greičio ir mažo{1}}sukimo momento darbams.
Klasifikacija pagal dydį:
Standartiniai modeliai: tokie kaip A tipas, B tipas, C tipas ir kt., atitinkantys skirtingą diržo plotį ir griovelio kampus (pvz., A tipas yra 12,7 mm pločio su 40 laipsnių griovelio kampu).
Individualūs modeliai: pritaikyti parametrai, tokie kaip skersmuo ir plotis, atsižvelgiant į konkrečius poreikius, dažniausiai randami specialioje įrangoje.
Klasifikacija pagal medžiagą:
Ketaus skriemulys: didelis atsparumas dilimui, tinka sunkioms mašinoms.
Plieninis skriemulys: didelio tikslumo, naudojamas didelio greičio{0}}perdavimui.
Aliuminio lydinio skriemuliai: lengvi, tinka naudoti, kai reikia sumažinti svorį.
Klasifikavimas pagal taikymą:
Pramoniniai skriemuliai: Tokie kaip R6105ZPmm modelis, tinka statybinėms mašinoms, vardinis greitis 2000 aps./min, galia 90-104kW.
Žemės ūkio skriemuliai: dažniausiai pagaminti iš ketaus, atsparūs korozijai.
Automobilių skriemuliai: dažniausiai pagaminti iš aliuminio lydinio, lengvo dizaino.





