Tvirtas kardaninis velenas
Pats paprasčiausias tipas, standus kardaninis velenas, pasižymi tuo, kad jam trūksta elastinės deformacijos, o sukimo momentas perduodamas pirmiausia nuo jo standumo ir stiprumo. Paprastai jis naudojamas trumpo-atstumo, mažo sukimo momento{2}}perdavimo scenarijams, pvz., kai kuriems trumpiems velenams automobilių transmisijos sistemose. Standūs kardaniniai velenai turi paprastą struktūrą ir mažas gamybos sąnaudas, tačiau dėl elastingumo stokos jiems reikalingas didelis montavimo tikslumas ir dviejų velenų išlygiavimas; kitu atveju gali atsirasti vibracija ir triukšmas.
Lankstus kardaninis velenas
Lankstus kardaninis velenas, taip pat žinomas kaip lanksčiai reguliuojamas kardaninis velenas, turi tam tikrą elastinės deformacijos laipsnį. Ši konstrukcija leidžia kardaniniam velenui sugerti ir kompensuoti ašinius, radialinius ir kampinius poslinkius, atsiradusius dėl montavimo klaidų arba veikimo metu, perduodant sukimo momentą, taip sumažinant vibraciją ir triukšmą bei pagerinant transmisijos sistemos stabilumą ir patikimumą. Lankstūs kardaniniai velenai plačiai naudojami tais atvejais, kai reikia dažnai paleisti ir stabdyti arba atlaikyti dideles smūgines apkrovas, pvz., statybos mašinose ir žemės ūkio mašinose.
Universalus kardaninis velenas
Kardaninio šarnyro kardaninis velenas susideda iš universaliosios jungties ir kardaninio veleno, leidžiančio perduoti didelį{0}}kampinį nukreipimą tarp dviejų velenų. Jis ypač tinka transmisijos scenarijams, kai dvi ašys nėra toje pačioje plokštumoje arba susikerta dideliu kampu, pvz., jungtis tarp varančiosios ašies ir transmisijos automobiliuose. Atsižvelgiant į universaliosios jungties struktūrą, universaliųjų jungčių varomuosius velenus galima dar skirstyti į kryžminio-tipo universaliųjų jungčių varomuosius velenus ir rutulinio-narvio tipo universaliųjų jungčių varomuosius velenus, kurių kiekvienas turi skirtingas veikimo charakteristikas ir taikymo sritis.
Tuščiaviduriai pavaros velenai Tuščiaviduriai varomieji velenai turi tuščiavidurės konstrukcijos konstrukciją. Palyginti su kietais pavaros velenais, jie gali žymiai sumažinti svorį ir energijos sąnaudas, išlaikant tą patį stiprumą ir standumą. Jie plačiai naudojami tais atvejais, kai reikia sumažinti svorį ir pagerinti perdavimo efektyvumą, pvz., aviacijos erdvėje ir greituosiuose traukiniuose. Tuščiavidurių pavaros velenų gamybos procesas yra gana sudėtingas ir brangus, tačiau dėl puikių eksploatacinių savybių jie užima svarbią vietą šiuolaikinėse mechaninėse pavarų sistemose.
Sudėtiniai varomieji velenai Sudėtiniai varomieji velenai sujungia kelių tipų varomuosius velenus, kad prisitaikytų prie sudėtingų ir įvairių transmisijos reikalavimų. Pavyzdžiui, standžių pavaros velenų derinimas su lanksčiais pavaros velenais užtikrina transmisijos standumą ir pagerina sistemos prisitaikymą; arba derinant universaliųjų jungčių pavaros velenus su tuščiaviduriais pavaros velenais, pasiekiamas didelis-kampinis įlinkis ir lengvas dizainas. Moduliniai pavaros velenai siūlo lanksčią ir įvairų dizainą, todėl juos galima pritaikyti pagal konkrečius taikymo scenarijus.
Specialūs pavaros velenai
Be pirmiau minėtų įprastų tipų, taip pat yra specialių pavaros velenų, tokių kaip teleskopiniai varomieji velenai ir pastovaus greičio pavaros velenai. Teleskopiniai pavaros velenai gali laisvai išsitiesti ir susitraukti tam tikru diapazonu, kad atitiktų skirtingo ilgio transmisijos reikalavimus; pastovaus greičio pavaros velenai užtikrina, kad kampiniai greičiai tarp dviejų velenų išliks vienodi perdavimo metu, todėl jie tinka naudoti, kai reikalingas tikslus sinchroninis perdavimas.
